Sejarah seni jalanan di Malaysia sebenarnya boleh dikesan sejak zaman prasejarah melalui lukisan gua yang menggambarkan kehidupan harian manusia awal. Lukisan-lukisan ini menjadi asas ekspresi visual yang kemudian berkembang menjadi seni jalanan moden. Dari simbol ritual di dinding gua hingga mural kontemporari di bandar, kesinambungan ini sangat menarik untuk dikaji. Untuk bacaan lanjut tentang topik ini di brandedpoetry di Malaysia, anda boleh rujuk here, yang menghuraikan perjalanan seni ini secara terperinci dan berlapik.